佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、机器人示教器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
我维修中心专注于自动化产品维修二十多年，拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通，更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修，不受行业限制。中心经营多年来，一直秉承“精益求精、诚信经营“理念，使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持！
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说明电路是断路。②动作程序：电器的动作程序应符合电气说明书和图纸的要求。如某一电路上的电器动作过早、过晚或不动作，说明该电路或电器有故障。另外，还可以根据电器发出的声音、温度、压力、气味等分析判断故障。运用直观法，不但可以确定简单的故障，还可以把较复杂的故障缩小到较小的范围。2.测量电压法测量电压法是根据电器的供电方式，测量各点的电压值与电流值并与正常值比较。①分阶测量法：当电路中的行程开关SQ和中间继电器的常开触点KA闭合时，按启动按钮SB1，接触器KMl不吸合，说明电路有故障。首先测量A,B两点电压，正常值为380V。然后按启动按钮不放，同时将黑色测试棒接到B点上，红色测试棒接标号依次向前移。FANUC焊接机器人焊接缺陷分析及处理
FANUC机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
摔破等（更换液晶屏）ABB机器人SIRC5示教器按键不良或不灵（更换按键面板）ABB机器人SIRC5示教器有显示无背光（更换高压板）ABB机器人SIRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）ABB机器人SIRC5示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）ABB机器人SIRC5示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）二.故障现象及对应解决方案分析:故障触摸偏差手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。原因示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。解决重新校正位置。现象部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。原因表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水。（1）出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
分别测量标号1各点的电压。维修实践中，根据故障的情况也可不必逐点测量，而多跨几个标号测试点，如B与B与3等。②分段测量法：触点闭合时各电器之间的导线，通电时其电压降接于零。而用电器、各类电阻、线圈通电时，其电压降等于或接于外加电压。根据这一特点，采用分段测量法检查电路故障更为方便，如图2所示，按下按钮SBl时如接触器KM1不吸合。按住按钮SB1不放，先侧A、B两点的电压，电压在380V，而接触器不吸合说明电路有断路之处。③点测法：电气的电路电压为220V且零线接地的电路，可采用点测法来检查电路故障。3.测电阻法①分阶测量法：确定电路中的行程开关SQ、中间继电器触点KA闭合时，按启动按钮SBl，接触器KM1不吸。（2）出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
操作器显示屏坏。2.操作器24V电源输入异常。故障操作器设定不了参数处理方法：确认设定的安全位置参数没有超过极限参数(比如横出极限参数1300，置物参数就无法设定到1300以上)。换模时机械手开关线掉了，碰了点火花，接上后机械手动作都行，但机器不会锁模了，别的动作都有，压力流量表都有显示，就是没动作，把机械手用一个接头短接不用，还是不能合模2，漏料使加热圈碰线出火花，处理好以后机械手操作板不显示了，机械手开关是通电的这种故障是什么引起的又该如何处理呢？答：根据描述，机械臂无动作明显是控制系统出现问题导致的，现提出以下几个方面忘排查原因。1.查看电磁阀保险是否烧掉。2.查看电磁阀继电器是否失效。3.查看回路是否有大量的泄。（3）出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
（4）飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
接触器KM1不吸合，说明该电路有故障。检查时，可首先测量A、B两点电压，若电压正常，可将按钮SB1按住不放，分别短接1-3-7-9-11和B-2。当短接到某点，接触器吸合，说明故障就在这两点之间。②长短接法：长短接法是指一次短接两个或多个触点或线段，用来检查故障的方法。这样做既节约时间，又可弥补局部短接法的某些缺陷。例如，两触点SQ和KA同时接触不良或导线断路，短接法检查电路故障的结果可能出现错误的判断。而用长短接法一次可将1-11短接，如短接后接触器KM1吸合，说明1-11这段电路上一定有断路的地方，然后再用局部短接的方法来检查，就不会出现错误判断的现象。以上几种检查方法，要活学活用。遵守安全操作规。对于连续烧坏的元器件应查明原因后再行更换；电压测量时应考虑到导线的压降；不违反设备电器控制的原则，试车时手不得离开电源开关，并且保险应使用等量或略小于额定电流；测量时，注意测量仪器的挡位的选择。（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
自从20世纪60年代初，人类创造了台工业机器人以后。
启动时，定子绕组上串联电阻R，限制了启动电流。在电动机上升到一定数值时，时间继电器KT动作，常开触点闭合，接通KM2电路，启动电阻R自动短接，电动机正常运行。如果按下启动按钮SB1，接触器不吸合，可将KM1强迫闭合，松开后看KM1是否保持在吸合位置，电动机在强迫闭合是否启动。如果KM1随绝缘棒松开而释放，但电动机转动了，则故障在停止按钮SB2热继电器FR触点或KM1本身。如电动机不转，故障在主电路熔断器、电源无电压等。如KMI不再释放，电动机正常运转，故障在启动按钮SBl和KM1的自锁触点。当按下启动按钮SB1，KM1吸合，时间继电器KT不吸合。故障在时间继电器线圈电路或其机械部分。如时间继电器吸。工业机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，工业机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达的生产中得到了广泛的应用。
机器人故障：风扇不转故障描述：按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转一秒钟就停，轮子会一直转。风扇和毛刷会重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。维修方法：①检查风扇有没有变形，有没有刮风叶的异响现象，如果有请更换风扇模块。②拔掉风扇排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换风扇模块。③拔掉风扇排线，再按启动键，如果机器还会出现报警未检查出异常时，需要更换主板。主牙箱异响故障一描述：按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转几秒钟就停，轮子会一直转，风扇和毛刷要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。维修方法：①清理主毛刷和侧毛刷上的缠绕杂物。②拔掉毛刷牙箱的排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换主牙。目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。
包括故障外部表现、大致部位、发生故障时环境情况。如有无异常气体、明火、热源是否靠电器、有无腐蚀性气体侵入、有无漏水，是否有人修理过，修理的内容等。②初步检查：根据调查的情况，看有关电器外部有无损坏，连线有无断路、松动，绝缘有无烧焦，螺旋熔断器的熔断指示器是否跳出，电器有无进水、油垢，开关位置是否正确等。③试车：通过初步检查，确认不会使故障进一步扩大和造成人身、设备事故后。可进一步试车检查，试车中要注意有无严重跳火、异常气味、异常声音等现象，一经发现应立即停车，切断电源。注意检查电器的温升及电器的动作程序是否符合电气设备原理图的要求，从而发现故障部位。(2)检查方法①观察火花：电器的触点在闭合、分断电路或导线线头松动时会产生火。公司机器人越来越多，担心机器人出问题？怎样才能有备无患？怎样将解决方法化繁为简？下面交大家一些小诀窍以及常见的故障分析。
